Las investigaciones realizadas hasta el presente, permiten conocer que la región que ocupa actualmente el Municipio de Camajuaní, fue poblada por comunidades aborígenes en la fase pescadores-recolectores, de la etapa de economía de apropiación.
Los principales asentamientos se han localizado en la margen oriental de río Sagua la Chica, próximo a su desembocadura en las cuevas de las lomas del Palenque, la cueva Elías, Taguayabón, Níspero y Vega de Palma,  Entre los instrumentos de trabajo encontramos los de piedra y los de concha. Su dieta es rica basada en la caza y la pesca.
Las primeras noticias de su existencia se remontan al año 1703, según consta en Actas del Cabildo remediano, donde ya se habla  del corral de Camajuaní. En esta región se va produciendo un desarrollo progresivo que se extiende a todas las esferas de la vida económica, política y social y llevan a su fundación como municipio el 1ro. de enero de 1879. Este proceso concluye en 1976 donde, al adoptarse la actual división político - administrativa, se incluyen en su extensión los territorios del antiguo municipio de Vueltas.
Camajuaní, obtiene su auge económico a mediados del siglo XIX a expensas de la industria azucarera. De 1850 a 1865 se construyeron en la región 35 ingenios, siendo el importante “El Fe”, “ La Matilde”, “Verdugón”, " Rosalía",“ La Julia" y “Floridano”. La mano esclava estaba compuesta hacia 1865 por 1057 negros y 29 colonos asiáticos. Además, desde la década del 60 del siglo XIX, aparejado al aumento de la población canaria en la zona, se fomenta el cultivo y elaboración del tabaco.
Sobre el origen del nombre del municipio, existen varias versiones: Click para ver video.

La fundación de Camajuaní es progresiva en:

• 1703    Corral: “San Francisco de Camajuaní”
• 1735    Hacienda : “San Francisco”
• 1875    Partido Judicial: “Camajuaní”
• 1876    Pueblo: Camajuaní
• 1879    Municipio: Camajuaní

Las principales acciones combativas en la comarca fueron:

• El 14 de Febrero de 1869 un grupo de patriotas encabezados por el venezolano radicado en la zona Salomé Hernández, se alzan en el ingenio “Dos Hermanos”.
  
• 16 de Febrero de 1869, combate de Manaquitas.
• 15 de Marzo de 1869, destrucción del Ingenio Gesoria.
• 7 de Junio de 1875, ataque a la tienda de Otero

Alzamientos en Camajuaní en 1995:

• 25 de Abril de 1895, Juan Bruno Zayas - Vega Alta.
• 15 de Junio de 1895, Rafael Casallas Monteagudo.
• 20 de Junio de 1895, Leoncio Vidal Caro.
• 15 de Julio de 1895, Ladislao Machado Vidal Sabana.
• 25 de Septiembre de 1895, Casimiro Naya Camajuaní.
• Gerardo Machado y Morales  (No era natural de Camajuaní) ¿Por qué lo incluimos entre los patriotas de Camajuani?.